雙目立體視覺測量系統的應用

雙目立體視覺是計算機視覺的一個非常重要分支，利用網絡計算機信息技術可以模擬人類通過視覺設計原理，使用電子計算機被動感知距離的方法，從兩個問題或者多個點觀察同一個物體的場景，獲取在不同文化視角下的圖像。

根據像素之間的匹配關系，vision measurement system利用三角剖分原理計算兩幅圖像中空間點的偏移量，獲得目標的三維信息。得到實際景深的信息，就可以計算出物體與攝像機之間的實際距離、物體的三維尺寸、兩點之間的實際距離。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度高、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合於產品的在線、非接觸檢測和質量控制。雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取三維場景的距離信息是計算機視覺研究的最基本內容。

與其他立體視覺測量和跟蹤方法如透鏡片三維成像、投影三維顯示、vision inspection system全息照相等進行了比較。雙目立體視覺測量方法直接模擬人眼處理景物的方式，可靠、簡單，在微操作系統的位姿檢測與控制、機器人導航與航空測量、三維測量與虛擬現實等領域具有很大的應用價值。

在機器學習視覺技術應用中，雙目立體視覺設計系統進行一般由雙攝像機從不同發展角度可以同時企業獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同學生時刻從不同文化角度分析獲得被測物的兩幅數字圖像，並基於視差原理恢複出物體的三維幾何數據信息，重建物體三維輪廓及位置。

各種雙目視覺信息系統進行結構各有優缺點，這些數據結構可以適用於企業不同的應用場合。vision systems for manufacturing對要求大測量范圍和較高測量精度的場合，采用一種基於雙攝像機的雙目立體視覺管理系統分析比較合適。對測量范圍發展要求比較小，對視覺系統體積和質量標准要求學生嚴格，需要高速度實時測量對象，基於光學成像的單攝像機雙目立體視覺識別系統便成為世界最佳方式選擇。

視覺系統的安裝方式直接影響測量結果的准確性。基於雙攝像機的雙目立體視覺系統必須安裝在一個穩定的平台上，在校准雙眼視覺系統和將系統應用於測量時，要確保攝像機的內部參數(如焦距)和兩個攝像機的相對位置不變，如果任何一個變化，那么雙目立體視覺系統需要再次校准。

在雙目立體視覺的標定中，需要使用高精度的標定靶標和完善的攝像機標定數學模型來實現複雜背景環境下系統的現場標定。通過左右圖像中特征點的圖像坐標和雙目測量原理，實現特征點在三維空間中的坐標和姿態測量。

雙目立體視覺的研究一直是機器視覺領域的一個熱點和難點。利用雙目立體視覺系統，可以確定任意物體的三維輪廓，得到輪廓上任意點的三維坐標，因此，雙目立體視覺系統在機器視覺領域有著廣泛的應用。

雙目立體視覺系統有著廣泛的應用。為了將這些技術應用到實際工程中，需要盡可能地提高算法的效率和精度。通過圖像校正立體視覺系統的方法，簡化了立體匹配的複雜度，並通過濾波、分類器、幾何變換等高效方法提高了算法的處理速度和精度。